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工业机器人综合实训平台

工作站选用桌面型工业机器人用来将所有加工工序串联起来，可根据学校需求更换不同品牌近似规格型号的产品，为确保设备使用一贯性和稳定性，采用负重不大于3公斤的小型工业机器人，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时较小的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生人员以外，满足工作站使用要求。

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产品详情

一、技术参数

(1)输入电源：单相三线220V±10%50HZ
(2)工作环境：温度-10℃~+40℃
(3)相对湿度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)装置容量：<1.5KVA
(6)平台尺寸：1400MM×800MM×800MM
(7)安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

二、特色功能

1、工作站结构认知
2、关键设备的特性和参数设置
3、工业机器及周边设备的维护及典型错误排查
4、工业机器人手动控制及基本参数设置
5、工业机器人I0通信及PLC信息交互
6、工业机器人单轴运动与线性运动控制
7、工业机器人工具TCP参数标定
8、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
9、基干关键点的轨迹编程(精确定位惯弧逼近)
10、基于样条曲线的轨迹编程
11、条件判断语句的用法及编程
12、循环语句的用法及编程
13、子程序的编程及调用
14、模拟码垛工艺应用编程
15、模拟上下料工艺应用编程
16、工业机器人与PLC的通讯与联调

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